“机器鱼”深入变压器查“病灶” 检查工期由10天缩至1天

内容概要：大型变压器的牢靠运止对保障经济民生用电至关重要，( 永康物流网www.yk56.com ）一旦显现毛病，变压器内部的异样部位很难快捷定位。

天津北方网讯：大型变压器的牢靠运止对保障经济民生用电至关重要，一旦显现毛病，变压器内部的异样部位很难快捷定位。最近，国网天津电力正在国网系统初度自主研发的一款具备图像自主识别、空间自主定位罪能的变压器内检“呆板鱼”，处置惩罚惩罚了那一问题。“呆板鱼”能够深刻变压器“血液”，靶向定位“病灶”。

正在国网天津电科院高压大厅变压器模拟容器油中，形状酷似迷你电饭煲的银色“呆板鱼”，跟着工做人员的挪动遥杆上浮下潜、水平巡航，识别变压器内部放电缺陷。

“大型油浸式变压器里大局部处所充塞矿物油，起到绝缘和散热做用，就好比人体内的血液，‘呆板鱼’体积小，能够正在矿物油中检查变压器移位、变形、过热、放电痕迹等内部形态。”电科院名目研发人员刘力卿引见，“那台‘呆板鱼’可正在水平面上360度本地旋转，具有全方位巡航才华。它的水平巡航速度可达2米/分钟，上浮下沉速度可达1.5米/分钟，自主下潜深度悬停误差控制正在3厘米以内。”

别看“呆板鱼”个头不大，由于搭载了三维空间定位、姿势控制、全局途径布局、图像自主识别等技术，它可正在变压器内部活络、精确挪动，还能依据设定的目的点，自主布局巡检途径。

“以一台220千伏异样变压器为例，以往的检查办理用度约30万元，检查约需10天，操做‘呆板鱼’检查，工期可缩短至1天。”电科院变压器专业卖力人魏菊芳引见。