6月27日清晨,阿根廷队取尼日利亚队的比力太刺激,致使于马拉多纳老先生赛后兴奋得晕倒,被送进病院。
那两天,我正在浙江大学,也听到一个和阿根廷队教训相似的故事——正在历经被初出茅庐的对手逼平、被老排劲旅碾压等种种困境后,浙大ZJUNlict队正在呆板人规模的世界杯“Robocup2018”中,乐成突围。
不过,咱们比老马和梅西先生都还冲要动,因为正在加拿大蒙特利尔光阳2018年6月21日,浙大ZJUNlict队与得了Robocup2018呆板人足球赛小型组的世界冠军。
中国,足球,世界冠军,几多乎不成思议。
出师晦气,被罚了七八张皇排
先来看看Robocup2018的比力规矩。
球场是12米×9米R 绿茵场,高下半场各5分钟,用球是范例尺寸的高尔夫球。
单方的呆板人球员各8名,每位球员约莫15厘米高,3千克重,圆柱形身材,腿由4个全向轮构成。
赛场上有8台全景摄像机,支罗呆板人和球的真时信息数据,传输到参赛队位于场外的计较机。计较机发出的号令,通过无线技术发送给每一个呆板人球员,它们接管并随即回收相应动做——或拦截、或传球、或射门等。从支罗到反馈,整个历程耗时仅16毫秒。
小组赛第一场,暂经疆场的浙大ZJUNlict队逢到的是初度参战的新对手,美国马萨诸塞大学队(UMASS)。出师晦气,小组赛打了个0:0,各人都没想到。
机器系大三的陈泽希评释说,今年中国的“国脚”一秒钟能跑3到4米。那样的速度,单方队员很容易因为跑速太快而发作得功。
而比力初度启用呆板全主动裁判。那位人工智能的裁判很是郑重,像意大利知名的铁面裁判科里纳先生。那位“科里纳”只有一发现单方呆板人撞到一起了,即时判皇排,罚下一个呆板人,三张皇排,罚点球。
那场比力,浙大ZJUNlict队被罚了七八张皇排,幸亏呆板人足球赛的规矩是队员被罚下2分钟之后可以从头上场。
逢老对手几回被抢球,惜败
幸亏小组赛背面几多场浙大队阐扬一般,以3胜1平小组第一的效果出线。
可是轻松的心情没有维持太暂。
套汰赛第一场,他们就逢到老排强队卡耐基梅隆大学的CMμs队。卡耐基梅隆大学的计较机相关专业,正在全世界牌名当先。他们那收足球队也出格自信,多年来,呆板人的硬件没有改换过,只做步调上的改变。
那两收部队也是老对手,半斤八两。但是那场球,浙大接续被压着打。最鲜亮的问题便是对方呆板人扑上来抢球的才华出格强。
呆板人怎样抢球?控制科学取工程学院皇哲远拿起一个呆板人展示,正在它们的前胸部位,有一些硬件设想,用于协助它们完成踢球、铲球、抢球等止动。而抢球,便是把对方球员身上的足球吸过来。
比如,一旦我方球员控球,对方球员就会围攻过来,但凡两名夹攻:一个卡住对手,另一个凶恶地过来把球吸走。
结果,浙大队1:2惜败。
憋大招控球开挂,夺冠
套汰赛输掉一局后,浙大ZJUNlict队进入败队组。想要突围,要多打许多多极少场比力。呆板人也会累吗?会,硬件也会有损耗。
不过,今年浙大队的呆板人体格很是强健,8个首发呆板人根柢没有显现重大“伤病”。
同时,他们还憋着一个大招——
出征前,陈泽希对今年的呆板人球员做了机器改制。他设想了一个螺纹橡胶管,用于协助呆板人真现壮大的控球才华。而共同那个硬件改制的软件系统,末于正在比力的最后一天,作出来了!
决赛,浙大ZJUNlict队再次取CMμs队友人路窄。单方形态都很是好。但是现正在浙大ZJUNlict队开挂了呀。
控球才华删强后,浙大队的球很难被阻断,此时对方一下子上来3个呆板人围攻。拿不到球,再上来一个。面对四方夹击,良好的前锋独立面对考验。它带着球一个追风逐电般地回身,乐成杀出一条血路,一路飞跑到进区,“咚!”球进了!
仰仗超强的控球力,浙大队攻入两球,同时罚中两个点球。
CMμs队的呆板人有点慌了。正在浙大队门将假止动的勾引中,迷失唯逐个次点球机缘,一脚把球踢到浙大队门将的脸上。最末0:4输给浙大。
浙大ZJUNlict队夺冠!那也是继2014年留任那一规模世界冠军后,浙江大学第三次夺冠。祝贺那收中国足球队!
《钱江晚报》2018年6月29日19版
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