近日,格力电器公然专利“呆板人的控制办法及控制安置、咖啡呆板人”,专利公然号为CN112107228A。
专利戴要显示:原缔造公然了一种呆板人的控制办法及控制安置、咖啡呆板人,处置惩罚惩罚了相关技术中制做咖啡光阳较长,客户须要等候很长光阳,降低客户折意度的技术问题。
该办法蕴含:
1、控制呆板人将容器挪动至咖啡机的第一放料位置;
2、正在控制呆板人将容器挪动至第一放料位置后,再从头回到落杯器与出新的容器,并将新的容器挪动至咖啡机的第二放料位置;
3、将正在第一放料位置拆满咖啡的容器挪动至拉花机中,以对容器中的咖啡停行拉花收配;
4、将拉花完成的容器挪动至目的位置。
此前,格力曾推出过一种六轴咖啡呆板人,负载5kg,臂展933mm,给取了3个RJSII14枢纽关头及3个RJSII25枢纽关头模组搭建而成。
此咖啡呆板人可真现从点单到出单,快捷连成一气的完成整个制做咖啡流程。也可以使用于奶茶制做、泡茶等。
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