飞控接线与引脚详解 DF创客社区

飞控是一块暴露的印刷电路板（PCB），外表焊有各类电子元件，那些元件通过顶层的金属布线连贯至各个引脚（Pin）。引脚既可以用于供电，也可以用于读与信号，而飞控的接线历程便是将外接方法焊接到引脚所对应的焊盘（Soldering Mask）上。正在浏览飞控的接线注明之前需先理解电路回路，串并联等根原电路知识。

连线图 飞控接线图（典型）

穿梭机有很多供电口，那些供电口的电压分为上下几多档，局部用于外接连贯电源，局部用于为各外接元件供电。正在接线前须要确认供电口的电压否取元件额定电压婚配。赶过额定电压会招致元件烧誉。

电源的正极引脚蕴含输入引脚（VIN / V-BAT）以及输出引脚（5V /VCC / 5V / +），用红色默示。

此外，电路须要负极供电口（GND或G）威力造成回路，用玄色默示。

电源输入引脚（V-IN / V-BAT / +）

电源入口曲连锂电池供电，是穿梭机电压最高的引脚。电源入口但凡位于电调面积最大的焊盘上，通过粗导线连贯，同时并联稳压电容。电源入口撑持较大领域（12V~25V）的电压输入。此外，飞控上稳压取降压芯片 （BEC）能将电压降至10V以下并为飞控供电。

电源输出引脚 (VCC / 5V / +)

电调的输出电压会正在飞控中进一步降至5V或3.3V，为各类外接元件供给小电流低罪率的信号电压。正在接线前必须要确定各元件的额定电压，区分正负极。

负极（GND / G / -）

飞控上的负极供电口相互并联，正在连贯同一个元件时选择取正极邻近的负极供电口便可。

电调，摄像头，图传，接管机，LED灯条，传感器等各类电子元件须要连贯至飞控上的各路引脚。那些引脚划分撑持差异的和谈。常见的引脚有以下几多种：

UART串口（TX & RX）

UART是飞控中最常见的通信和谈，用于连贯遥控信号接管机，各类传感器等。UART和谈中数据串联同止，所以称做串口。串口但凡由正极（5V），负极(G)，发射端（TX）和接管端（RX）四个引脚形成。

TX：用于发射信号，需连贯至元件的RX口。

RX：用于接管信号，需连贯至元件的TX口。

市面上常见的飞控正常会板载多个UART串口，差异的接口可以通过TX/RX背面的数字来区分，如UART1 包孕TX1/RX1两个接口。

串口支发信号的速率可以通过波特率来设置，只要当支发端波特率一致时威力一般通信，大大都飞控默许的波特率设置为115200bps。

接管机形式和和谈（UART / PPM / PWM等）：

串止数字接管机形式：基于前文所说的UART和谈开发，目前收流的接管机都给取此形式。目前收流的和谈蕴含：

SBUS和谈：由日原Futaba开发，撑持睿斯凯等多品牌接管机，但凡仅撑持飞控接线图中指定的UART串口。

CRSF和谈 ：由黑羊（TBS）开发，折用于黑羊系列的接管机，可以连贯至任意UART串口。

PWM / PPM形式：脉冲信号和谈，正在晚期模型中很常见，一个引脚能只接管一个通道的信号。

模拟摄像头接口（CAM）：

市面上常见的摄像头正常有五个引脚，视频信号和正负极引脚，以及一对调试引脚。

飞控上只须要连贯视频信号和正负极三个引脚便可。

有些型号较旧的摄像头供电电压正在10V~25V之间，须要连贯至10V以上的电源口。

留心：摄像头不能曲连电池，电机加减速组成的感到电压可能将其烧誉！

模拟图传接口（VTX） ：

视频信号须要四个引脚，蕴含视频输出引脚（VTX），调参引脚（TX）以及一对正负极引脚。

视频输出引脚（VTX）连贯至图传的视频输入引脚（VID / VIDEO IN）。

调参引脚允许遥控器远程调理图传罪率等设置，是一个可选罪能。调参引脚可以正在空中站中设置为任意TX引脚，并连贯至图传的调参（RX）引脚。

图传上但凡还会有一对5V外接正负极引脚，不须要接线。

留心：有些型号的图传供电电压为12V，连贯至5V输出引脚会招致模块烧誉！

电调接口：

【图】

蕴含四个电机信号口，一对供电口，以及一个电流监测口（CURR）。目前收流的飞控正常通过排插连贯连贯电调。

灯带接口（LED）:

【图】

LED灯带须要连贯至LED信号口和正负极三个引脚。

蜂鸣器接口（BUZZ）:

【图】

蜂鸣器连贯至BUZZ+ 和BUZZ- 两个引脚，通过引脚间的电压震荡孕育发作高频鸣响。

I2C总线（SDA / SCL）取SPI总线：

【图】

两种和谈都可用于连贯板载或外接传感器，如加快度计，角加快度计，气压计，GPS模块等。

I2C总线由四个引脚构成，撑持集联多个外接方法。方法间并止通信，通过地址停行区分。

SPI总线是飞控上传输速率最快的接口，但凡用于连贯数据质较大的传感器。局部集成为了板载遥控接管机的飞控也会通过SPI总线连贯接管机。

两种和谈正在入门阶段不用深究。

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