【Drone】航模遥控系统各协议简介

罪能：STM32F767解析乐迪接管机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 注明：1. 运用stm32F1/F4系列只须要正在初始化函数中扭转串口对应的引脚便可。 2. 原例程折用各品牌运用SBUS和谈的遥控器接管机。 3. 留心差异品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是纷比方样的，乐迪的是300-1700，自己用过此外一款是341-1707，运用串口打印出来便可晓得领域。依据sbus领域对应到PWM领域1000-2000或500-2500. 假如原资源下载须要积分了这便是系统擅自改的，我曾经改回很多次了，切真没法子了。没有积分的请私聊我发送。