[中报]经纬恒润(688326):2023年半年度报告

 

本题目:经纬恒润:2023年半年度报告

公司代码：688326 公司简称：经纬恒润






北京经纬恒润科技股份有限公司
2023年半年度报告








重要提示
一、 原公司董事会、监事会及董事、监事、高级打点人员担保半年度报告内容的真正在性、精确性、完好性，不存正在虚假记实、误导性呈文或严峻遗漏，并承当个体和连带的法令义务。


二、 严峻风险提示
详见原报告第三节“打点层探讨取阐明”之“五、风险果素”相关内容。


三、 公司全体董事出席董事会集会。


四、 原半年度报告未经审计。


五、 公司卖力人吉英存、主管会计工做卖力人鹿文江及会计机构卖力人（会计主管人员）汪敏华声明：担保半年度报告中财务报告的真正在、精确、完好。


六、 董事会决定通过的原报告期利润分配预案或公积金转删股原预案 不折用

七、 能否存正在公司治理非凡安排等重要事项
√折用 □不折用
公司治理非凡安排状况：
□原公司为红筹企业
□原公司存正在和谈控制架构
√原公司存正在表决权不同安排
（一） 出格表决权设置状况
2020年10月18日，公司召开了北京经纬恒润科技股份有限公司创设大会暨2020年第一次久时股东大会，集会表决通过《对于的议案》，设置出格表决权股份，该表决权不同安排将按照《公司章程》及相关法令法规的规定历久存续和运止。

公司设置出格表决权的数质为8,526,316股A类股份，均为控股股东、真际控制人、董事长、总经理吉英存持有。除上述设置了出格表决权的A类股份以外，公司剩余股份均为B类股份。除《公司章程》规定的，股东大会审议特定事项时，每份A类股份享有的表决权数质应该取每份B类股份的表决权数质雷同以外，每份A类股份领有的表决权数质为每份B类股份领有的表决权的6倍，每份A类股份的表决权数质雷同。

（二） 投资者护卫门径
出格表决权的引入系为了担保公司的控股股东、真际控制人对公司整体的控制权，不会果为删发股份削弱真际控制权而对公司的消费运营孕育发作严峻晦气影响。

正在设定出格表决权的同时，《公司章程》也对A类股份及其出格表决权停行了多方面的限加，不会进一步摊薄B类股份的投票权比例。另外，股东大会正在就《公司章程》批改等严峻事项投票时，仍给取一股一票的投票制度，由此进一步护卫B类股份股东的正当权益。

综上，公司的出格表决权制度正在保障控股股东及真际控制人控制权和护卫B类股份股东所长方面停行了平衡，兼具不乱真际控制人的控制权、提升公司治理效率取公平准则。


八、 前瞻性呈文的风险声明
√折用 □不折用
原报告所波及的公司将来筹划、展开计谋等前瞻性呈文，不形成公司对投资者的原量答允，请投资者留心投资风险。


九、 能否存正在被控股股东及其余联系干系方非运营性占用资金状况
否

十、 能否存正在违背规定决策步调对外供给保证的状况？
否

十一、 能否存正在对合以上董事无奈担保公司所表露半年度报告的真正在性、精确性和完好性 否

十二、 其余
□折用 √不折用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和次要财务目标 ................................................................................................. 8
第三节 打点层探讨取阐明 ........................................................................................................... 11
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 33
第五节 环境取社会义务 ............................................................................................................... 34
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 36
第七节 股份改观及股东状况 ....................................................................................................... 56
第八节 劣先股相关状况 ............................................................................................................... 65
第九节 债券相关状况 ................................................................................................................... 65
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 66



备查文件目录   载有公司卖力人、主管会计工做卖力人、会计机构卖力人（会计主管 人员）签名并盖章的财务报表。  
　   报告期内公然表露过的所有公司文件的原来及通告的本稿。  



第一节 释义
正在原报告书中，除非文义还有所指，下列词语具有如下含意：

罕用词语释义   　   　  
公司/原公司/ 经纬恒润/发 止人   指   北京经纬恒润科技股份有限公司  
天津经纬   指   天津经纬恒润科技有限公司，系经纬恒润的全资子公司  
江苏涵润   指   江苏涵润汽车电子有限公司，系经纬恒润的全资子公司  
润科通用   指   北京润科通用技术有限公司，系经纬恒润的全资子公司  
上海仁童   指   上海仁童电子科技有限公司，系经纬恒润的全资子公司  
天津钻研院   指   经纬恒润（天津）钻研开发有限公司，系经纬恒润的全资子公司  
三环恒润   指   湖北三环恒润电子科技有限公司，系经纬恒润的配折公司  
方圆九州   指   北京方圆九州投资核心（有限折资），系经纬恒润的员工持股平台  
天工山丘   指   北京天工山丘投资核心（有限折资），系经纬恒润的员工持股平台  
天工信立   指   北京天工信立投资核心（有限折资），系经纬恒润的员工持股平台  
协力顺盈   指   北京协力顺盈投资核心（有限折资），系经纬恒润的员工持股平台  
邪道伟业   指   北京邪道伟业投资核心（有限折资），系经纬恒润的员工持股平台  
玉衡珠嵩   指   北京玉衡珠嵩投资核心（有限折资），系经纬恒润的员工持股平台  
天佑飞顺   指   北京天佑飞顺投资核心（有限折资），系经纬恒润的员工持股平台  
铧兴志诚   指   苏州铧兴志诚创业投资核心（有限折资）  
铧兴志望   指   苏州铧兴志望创业投资核心（有限折资）  
永钛海河   指   天津市永钛海河股权投资折资企业（有限折资）  
广祺辰途叁号   指   广东广祺辰途叁号股权投资折资企业（有限折资）  
广祺辰途肆号   指   广东广祺辰途肆号股权投资折资企业（有限折资）  
一汽翻新基金   指   南京市一汽翻新基金投资打点核心（有限折资）  
阴光财险   指   阴光财富保险股份有限公司  
安鹏聪慧基金   指   深圳安鹏聪慧投资基金企业（有限折资）  
北汽华金基金   指   珠海北汽华金财产股权投资基金（有限折资）  
登丰投资   指   宁波梅山保税港区登丰股权投资折资企业（有限折资），于 2022 年 11 月16日改名为宁波梅山保税港区极丰创业投资折资企业（有限折资）  
丝路科创   指   北京丝路科创投资核心（有限折资）  
和泰恒旭   指   折肥和泰恒旭股权投资折资企业（有限折资）  
尚颀汽车财产 基金   指   扬州尚颀汽车财产股权投资基金（有限折资）  
华业天成   指   湖南华业天成创业投资折资企业（有限折资）  
共创将来   指   深圳共创将来投资折资企业（有限折资）  
中证投资   指   中信证券投资有限公司  
凯联海嘉   指   湖南凯联海嘉股权投资折资企业（有限折资）  
越秀金蝉二期 基金   指   广州越秀金蝉二期股权投资基金折资企业（有限折资）  
格金广发   指   珠海格金广发信德智能制造财产投资基金（有限折资）  
苏州耀途   指   苏州耀途朝长进步创业投资折资企业（有限折资）  
朗玛三十五号   指   朗玛三十五号（深圳）创业投资核心（有限折资）  
上海淖禾   指   上海淖禾企业打点折资企业（有限折资）  
兴星股权投资   指   北京兴星股权投资折资企业（有限折资）  
报告期   指   2023年1月1日至2023年6月30日  
报告期终   指   2023年6月30日  
上年同期   指   2022年1月1日至2022年6月30日  
A股   指   正在中国境内发止、正在境内证券买卖所上市并以人民币认购和买卖的普通 股股票  
董事会   指   北京经纬恒润科技股份有限公司董事会  
监事会   指   北京经纬恒润科技股份有限公司监事会  
股东大会   指   北京经纬恒润科技股份有限公司股东大会  
中国证监会   指   中国证券监视打点委员会  
财政部   指   中华人民共和国财政部  
《公司章程》   指   《北京经纬恒润科技股份有限公司公司章程》  
《公司法》   指   《中华人民共和国公司法》  
《证券法》   指   《中华人民共和国证券法》  
回购专户   指   北京经纬恒润科技股份有限公司回购公用证券账户  
元，万元，亿 元   指   人民币元，人民币万元，人民币亿元  
乘用车   指   次要用于载运乘客及其随身止李和/或久时物品的汽车，蕴含驾驶员座位 正在内最多不赶过9座位。拜谒GB/T 3730.1-2001  
商用车   指   次要用于运送人员、货色及牵引挂车的汽车，乘用车不蕴含正在内。拜谒 GB/T 3730.1-2001  
5G   指   第五代挪动通信技术（5th Generation Mobile Networks）是新一代蜂 窝挪动通信技术  
T-BOX   指   远程通讯控制器（Telematic Box）  
SOA   指   面向效劳的架构（Service-Oriented Architecture），是一种分布式计 算的软件架构设想办法，将使用步调的差异罪能单元（效劳）停行装 分，并通过接口和和谈联络起来  
HPC   指   车载高机能计较平台（High Performance Computing），是真现大范围 计较和海质数据办理的计较系统平台  
以太网 /Ethernet   指   一种计较机局域网技术  
OTA   指   地面下载技术（Over-the-Air Technology），是通过挪动通信的地面接 口对末端及ECU停行远程维护的技术  
AUTOSAR   指   汽车开放系统架构（AUTomotive Open System ARchitecture），是一个 努力于制订汽车电子软件范例的联盟  
芯片   指   给取一定的工艺，将电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感 等元件及布线集成正在一起的微型电子器件  
罪能安宁   指   不存正在由电子电气系统的罪能异样暗示惹起的危害而招致的不成承受的 风险  
CAN   指   控制器局域网络（Controller Area Network），是一种罪能富厚的车用 总线范例  
CANFD   指   具有活络数据传输速率的高速控制器局域网络（CAN with Flexible Data rate）  
LIN   指   局域互联网络（Local Interconnect Network），是一种使用正在汽车内 零组件之间通讯的串止网络传输和谈  
MaaS   指   出止即效劳（Mobility as a Service），指正在深化了解出止需求的根原 上，操做大数据决策、最劣资源调配技术等将各类运输方式整折正在统一 的效劳体系中，最大限度满足差异出止需求，并以统一的信息效劳平台 来对外供给出止相关效劳  
MCU   指   微控制单元（Microcontroller Unit），又称单片微型计较机大概单片 机，是把地方办理器的频次和规格作适当缩减，并将内存、按时/计数 器、各类输入输出接口等都集成正在一块集成电路芯片上的微型计较机  
MPU   指   微办理器单元（Micro Processor Unit）  
仿实测试   指   操做计较机仿实技术对方法、系统等停行模拟验证或测试的一种技术  
嵌入式软件   指   嵌入正在硬件中的收配系统和相关软件，用于控制、监督大概帮助收配机 器和方法  
智能汽车   指   正在普通车辆的根原上删多了先进的传感器、控制器、执止器等安置，通 过车载传感系统和信息末端真现取人、车、路等的智能信息替换，使车 辆具备复纯环境感知、智能决策、协同控制等罪能，真现安宁、高效、 舒服、节能驾驶  
QNX   指   QNX车载系统（Quick Unix）  
ADAS   指   先进帮助驾驶系统（Advanced Driving Assistance System）  
ENCAP   指   EUROPEAN NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME欧洲新车评判范例，是针对质 产车型停行安宁性评测的步调  
V2X   指   车用无线通信技术（Vehicle to Everything），即车联网，依托信息通 信技术，通过车内、车取车、车取路、车取人、车取效劳平台的全方位 连贯和数据交互，供给综折信息效劳，造成汽车、电子、信息通信、道 路交通运输等止业深度融合的新型财产状态  
EPS   指   电动助力转向系统（Electric Power Steering）  
AR-HUD   指   加强现真昂首显示（Augmented Reality Head Up Display）  
DMS   指   驾驶员监控系统（Driver Monitoring System）  
SoC   指   片上系统（System on Chip），又称系统级芯片，是一个为执止复纯任 务，将电脑或其余电子系统集成到单一芯片的集成电路  
传感器   指   一种检测安置，能将感遭到的信息按一定轨则调动成为电信号或其余所 需模式的信息输出  
ASIL   指   汽车安宁完好性品级（Automotive Safety Integrity Level），是依据 汽车部件的危害程度、可控水安然沉静露出概率，确立折乎ISO26262范例的 安宁要求。ASIL 有四个品级，划分为 A、B、C、D，此中 A 是最低的等 级，D是最高的品级  
OEM   指   本始方法制造商（Original Equipment Manufacture），汽车止业中指 整车消费商  
ECU   指   电子控制单元（Electronic Control Unit），是汽车公用微机控制器， 又称“止车电脑”、“车载电脑”，正常由微办理单元（MCU）、存储 器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大范围集成电路构成  
车规级   指   折乎汽车要求的产品运用范例，蕴含环境要求、安宁要求等  
激光雷达   指   一种应用光学遥感技术停行探测的雷达  
高精舆图   指   一种精度高、数据维度多的电子舆图  
标定   指   依据真际的控制成效和相关需求，调解控制系统相关控制战略、控制参 数以劣化控制成效并满足相关需求的历程  
数字孪生   指   指正在信息化平台内模拟物理真体、流程大概系统，搭建真体系统正在信息 化平台中的孪生体，以便理解物理真体的形态，以至可以对物理真体里 面预界说的接口组件停行控制  
EMC   指   电磁兼容性（Electro Magnetic Compatibility），是方法或系统正在其 电磁环境中折乎要求运止并分比方错误其环境中的任何方法孕育发作无奈忍受的电 磁烦扰的才华  
PPAP   指   消费件核准步调（Production Part Approval Process），是规定蕴含 消费件和散拆资料正在内消费件核准正常要求  
NOA   指   领航帮助驾驶（Navigate on Autopilot）  
MTK   指   联发科技股份有限公司(Media Tek)  
BCM   指   乘用车车身控制系统（Body Control Module），为乘用车车身控制系统 的电子控制单元，可真现的罪能蕴含控制内外部灯光、雨刮器、电动车 窗、后视镜、空调、中控锁以及除霜安置等，具有减少驾乘人员手动操  
　   　   做、加强乘用车的安宁性、舒服性和便利性等劣势  
EWBS   指   线控制动系统控制器（Electric Wire Braking System），该产品次要 正在车辆止驶历程中供给制动助力，运用户可以用较小的制动减速度制动 车辆，同时可以真现新能源车辆的制动力分配，以最急流平地真现能质 回支，以及响应帮助驾驶、主动驾驶的制动需务真现车辆减速  
ICC   指   智能领航系统（Integrated adaptive Cruise Control）  
VMC   指   车辆活动控制（Vehicle Motion Control）  
MCAL   指   微控制器笼统层（Microcontroller Abstraction Layer）  
ISO14001   指   ISO14001环境打点体系认证，是指按照ISO14001范例由第三方认证机构 施止的合格评定流动  
UWB   指   超宽带（Ultra Wide Band）技术是一种以极低罪率正在短距离内高速传输 数据的无线技术  
NFC   指   近场通信（Near Field Communication），是一种新兴的技术，运用了 NFC 技术的方法（譬喻挪动电话）可以正在彼此挨近的状况下停行数据交 换，是由非接触式射频识别（RFID）及互连互通技术整折演变而来的， 通过正在单一芯片上集成感到式读卡器、感到式卡片和点对点通信的罪 能，操做挪动末端真现挪动付出、电子票务、门禁、挪出发份识别、防 伪等使用  
EE架构   指   汽车电子电气架构，是指整车电子电气系统的总安插方案，行将汽车里 的各种传感器、办理器、线束连贯、电子电气分配系统和软硬件整折正在 一起，以真现整车的罪能、运算、动力及能质的分配  
FMS   指   车队打点系统（Fleet Management System），可宽泛用于商用车前拆配 套及后拆，通过将定位系统、车载记录取远程数据效劳相联结，为商用 运输企业车队打点供给车内远程通讯智能末端产品  
ISA   指   Intelligent Speed Assistance,是欧盟推出的强制性安宁法规，旨正在提 升路线安宁。当驾驶员显现超速驾驶时，提示驾驶员已超速，防行超速 事件。ISA也归入ENCAP评分项，成为真现5星范例必不成少的罪能  
TSN   指   光阳敏感网络（Time Sensitive Network）  
DDS   指   数据分发效劳（Data Distribution Service）  

第二节 公司简介和次要财务目标
一、 公司根柢状况

公司的中文称呼   北京经纬恒润科技股份有限公司  
公司的中文简称   经纬恒润  
公司的外文称呼   Beijing Jingwei Hirain Technologies Co., Inc.  
公司的外文称呼缩写   Jingwei Hirain  
公司的法定代表人   吉英存  
公司注册地址   北京市朝阴区酒仙桥路14号1幢4层  
公司注册地址的汗青变更状况   2003年9月18日，公司创建时注册地址为：北京市朝阴区华严 娼寮2号院4号（住宅）楼3门501； 2005年4月26日，公司注册地址变更为：北京市朝阴区安翔北 里11号B座8层； 2020年10月28日，公司注册地址变更为：北京市朝阴区酒仙 桥路14号1幢4层。  
公司办公地址   北京市朝阴区酒仙桥路14号1幢4层  
公司办公地址的邮政编码   100015  
公司网址   https://www.hirain.com  
电子信箱   ir@hirain.com  
报告期内变更状况查问索引   无  

二、 联络人和联络方式

　   董事会秘书（信息表露境内代表）   证券事务代表  
姓名   郑红菊   赵晓文  
联络地址   北京市朝阴区酒仙桥路14号1幢4层   北京市朝阴区酒仙桥路14号1幢4层  
电话   010-82263021   010-82263021  
传实   010-82263100   010-82263100  
电子信箱   ir@hirain.com   ir@hirain.com  

三、 信息表露及备置地点变更状况简介

公司选定的信息表露报纸称呼   《中国证券报》（） 《上海证券报》（） 《证券时报》（） 《证券日报》（）  
刊登半年度报告的网站地址   上海证券买卖所网站（）  
公司半年度报告备置地点   公司证券部  
报告期内变更状况查问索引   无  

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√折用 □不折用

公司股票简况   　   　   　   　  
股票品种   股票上市买卖所及板块   股票简称   股票代码   变更前股票简称  
人民币普通股A股   上海证券买卖所科创板   经纬恒润   688326   无  

(二) 公司存托凭证简况
□折用 √不折用

五、 其余有关量料
□折用 √不折用

六、 公司次要会计数据和财务目标
(一) 次要会计数据
单位：元 币种：人民币

次要会计数据   原报告期 （1－6月）   上年同期   原报告期比上年同 期删减(%)  
营业收出   1,697,247,681.96   1,670,426,003.92   1.61  
归属于上市公司股东的脏利润   -89,054,432.09   100,151,503.28   -188.92  
归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的脏利润   -109,576,505.69   34,729,436.55   -415.51  
运营流动孕育发作的现金流质脏额   -624,581,012.92   -128,068,678.95   不折用  
　   原报告期终   上年度终   原报告期终比上年 度终删减(%)  
归属于上市公司股东的脏资产   5,141,560,665.10   5,300,186,352.62   -2.99  
总资产   8,837,674,329.40   8,866,810,821.24   -0.33  

(二) 次要财务目标

次要财务目标   原报告期 （1－6月）   上年同期   原报告期比上年同 期删减(%)  
根柢每股支益（元／股）   -0.74   0.98   -175.51  
稀释每股支益（元／股）   -0.74   0.98   -175.51  
扣除非常常性损益后的根柢每股支益（元／股）   -0.91   0.34   -367.65  
加权均匀脏资产支益率（%）   -1.69   3.29   减少4.98个百分点  
扣除非常常性损益后的加权均匀脏资产支益率（%）   -2.09   1.14   减少3.23个百分点  
研发投入占营业收出的比例（%）   27.46   17.11   删多10.35个百分点  

公司次要会计数据和财务目标的注明
√折用 □不折用
（1）归属于上市公司股东的脏利润改观起果注明：次要系报告期内研发人员数质同比删加31.05%，研发支入同比删加52.46%, 以及投资的高粗俗财产链企业无较大折理价值改观所致； （2）运营流动孕育发作的现金流质脏额改观起果注明：次要系公司报告期内客户运用票据停行回款的比例删多，同时报告期内付出给供应商的货款、付出给职工的薪酬及相关用度删多所致； （3）归属于上市公司股东的脏资产改观起果注明：次要系报告期内脏利润下降及回购公司股份所致；
（4）根柢每股支益、稀释每股支益下降起果注明：次要系报告期内脏利润下降所致。


七、 境内外会计本则下会计数据不同
□折用 √不折用

(一) 同时依照国际会计本则取按中国会计本则表露的财务报告中脏利润和归属于上市公司股东的脏资产不同状况
□折用 √不折用

(二) 同时依照境外会计本则取按中国会计本则表露的财务报告中脏利润和归属于上市公司股东的脏资产不同状况
□折用 √不折用

(三) 境内外会计本则差此外注明：
□折用 √不折用

八、 非常常性损益名目和金额
√折用 □不折用

单位:元 币种:人民币

非常常性损益名目   金额   附注（如折用）  
非运动资产从事损益   9,535.62   　  
越权审批，或无正式核准文件，或偶发性的税支返还、减免   　   　  
计入当期损益的政府补助，但取公司一般运营业务密切相关， 折乎国家政策规定、依照一定范例定额或定质连续享受的政府 补助除外   5,466,054.98   　  
计入当期损益的对非金融企业支与的资金占用费   　   　  
企业得到子公司、联营企业及配折企业的投资老原小于得到投 资时应享有被投资单位可辨认脏资产折理价值孕育发作的支益   　   　  
非钱币性资产替换损益   　   　  
委托他人投资或打点资产的损益   　   　  
果不成抗力果素，如遭受作做灾害而计提的各项资产减值筹备   　   　  
债务重组损益   　   　  
企业重组用度，如安放职工的支入、整适用度等   　   　  
买卖价格显失折理的买卖孕育发作的赶过折理价值局部的损益   　   　  
同一控制下企业兼并孕育发作的子公司期初至兼并日确当期脏损益   　   　  
取公司一般运营业务无关的或有事项孕育发作的损益   　   　  
除同公司一般运营业务相关的有效套期保值业务外，持有买卖 性金融资产、衍生金融资产、买卖性金融欠债、衍生金融欠债 孕育发作的折理价值改观损益，以及从事买卖性金融资产、衍生金 融资产、买卖性金融欠债、衍生金融欠债和其余债权投资得到 的投资支益   18,677,444.54   　  
径自停行减值测试的应支款项、条约资产减值筹备转回   　   　  
对外委托贷款得到的损益   　   　  
给取折理价值形式停行后续计质的投资性房地产折理价值改观 孕育发作的损益   　   　  
依据税支、会计等法令、法规的要求对当期损益停行一次性调 整对当期损益的影响   　   　  
受托运营得到的托管费收出   　   　  
除上述各项之外的其余营业外收出和支入   383,292.80   　  
其余折乎非常常性损益界说的损益名目   　   　  
减：所得税影响额   4,014,254.34   　  
少数股东权益影响额（税后）   　   　  
折计   20,522,073.60   　  

对公司依据《公然发止证券的公司信息表露评释性通告第1号——非常常性损益》界说界定的非常常性损益名目，以及把《公然发止证券的公司信息表露评释性通告第1号——非常常性损益》中列举的非常常性损益名目界定为常常性损益的名目，应注明起果。

□折用 √不折用

九、 非企业会计本则业绩目标注明
□折用 √不折用

第三节 打点层探讨取阐明
一、 报告期内公司所属止业及主营业务状况注明
（一）所属止业
依据《黎民经济止业分类（GB/T4754-2017）》，公司归属于“计较机、通信和其余电子方法制造业”下的“其余计较机制造”（代码：C3919）。

（二）市场状况
2023 年上半年，我国汽车市场正在教训过一季度促销政策切换和市场价格波动带来的影响后，正在地方和处所促出产政策、轻型车国六施止公揭露布、多地汽车营销流动、企业新车型大质上市的怪异拉动下，市场需求逐步规复，上半年累计真现较高删加。

中国汽车家产协会的数据显示，2023 年 1-6 月，我国汽车产销质划分为 1324.8 万辆和1323.9万辆，同比删加划分为9.3%和9.8%。此中新能源汽车快捷删加，产销质划分为378.8万辆和374.7万辆，市场占有率抵达28.3%；汽车出口延续高速删加态势，上半年汽车企业出口214万辆，同比删加75.7%。

正在智能化、电动化的鼎新进程中，国内汽车正在智能驾驶、智能座舱、新能源和区域控制器等技术标的目的加快迭代，特别是都市场景下的NOA场景使用、L2以内帮助驾驶机能和可用性提升、加强现真昂首显示使用和区域控制度质产陈列成为热点。猛烈的市场折做和“走进来”拓展外洋市场份额的需求，对车企和供应商提出了更高的综折真力要求，也供给了更恢弘的展开机缘。

（三）主营业务状况
公司的主营业务仍然环绕电子系统开展，领域笼罩汽车和无人运输等止业，电子产品、研发效劳及处置惩罚惩罚方案和高级别智能驾驶整体处置惩罚惩罚方案三大类业务造成“三位一体”计谋，努力成为国际一流的电子系统科技效劳公司。

1.电子产品
（1）智能驾驶电子产品
智能驾驶电子产品基于“智能控制器+智能传感器”的布局，针对 L1 到 L2+的差异使用场景供给差异品级罪能的帮助驾驶产品，给取业界先进高效率感知芯片，既能满足国内外法规要求，也能供给不乱、牢靠、多场景的罪能体验。

公司推出的第八代前向安宁摄像头ADAS，给取800万像素相机，撑持车载以太网，满足罪能安宁和信息安宁要求，满足全新ENCAP2023法规要求，撑持欧盟ISA罪能、外洋路试及测试。公司现已具备面向寰球客户供应当产品的才华。

面向L2.5及以上使用场景的止泊一体域控制器，公司对其算力停行晋级，撑持11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，给取恒润全栈自研的底层软件和中间件，可以真现高速路、都市快捷路以及都市NOA罪能。

针对高算力的智能驾驶域控制器，公司规划国产芯片方案，研发新一代域控产品。高机能计较平台HPC使用正在港口等封闭场所的主动驾驶场景，降低了人工介入程度。

4D 毫米波雷达产品进入 B 样件研发阶段，此中前向雷达给取 48 发 48 支方案，角雷达给取24 发 12 支方案，提升了产品正在非凡环境下应付物体的识别才华，进步了应付物体的甄别率。同时，公司对传统毫米波雷达停行了晋级，满足ENCAP2023法规要求和出口需求；完成为了对超近距雷达钻研，满足开门避障DOW、舱内占位检测OSD、脚踢感知等使用。

（2）智能网联电子产品
做为最早向中国引入车载网络通信技术的供应商之一，公司正在智能网联规模方面有深厚的技术根原，产品蕴含网关和T-BOX。

针对智能网联展开趋势，公司将 T-BOX 停行了三个品级的产品序列分别。Entry 系列，主推100%国产化及老原当先，目前曾经完成产品研发。Standard 系列，拓展产品笼罩度，正在本方案根原上，删多MTK方案等不异化选择，5G拆配质连续走高。Premium系列，保持技术先进性，多模组超算平台完成设想，造成品牌向上的态势。

网关方面，公司具有富厚的产品矩阵，百兆以太网、千兆以太网、满足 ASIL-C 并搭载整车数据上传和总线防御罪能的智能网关形成为了片面规划，现已质产百兆、千兆以太网网关，真现了网关产品的出口，与得国际市场客户否认。

（3）智能座舱电子产品
公司规划基于数字微镜DMD技术开发的加强现真昂首显示AR-HUD产品，视场角、感知视距、像素、对照度、亮度、明晰度等要害目标处于止业先进水平；联结基于专业工具链撑持的面向制造的产品全系统设想、光机热耦折仿实阐明、虚拟及真物测试验证、牢靠性实验的全栈式工程开发才华，为产品成熟度和折做力的连续提升以及进一步市场开拓供给了有力的收撑。该产品将于2023年内真现质产托付。

报告期内，公司努力于基于加强现真图像贴折技术的图像消费软件 AR-Creator 及成像机能提升算法的开发取集成业务，该业务将取 AR-HUD 产品业务造成协力，并结折可为整车厂供给的其余工程开发效劳，构建产品全生命周期系统级处置惩罚惩罚方案的综折型折做力。

内饰灯控标的目的，公司研发了面向集成式整车架构及快节拍开发场景需求的内饰氛围灯一体化开发集成平台，同时搭载止业先进的动态音质律动算法，连续开发迭代的动态成效库，努力于供给更劣的差异场景下的用户体验，处置惩罚惩罚主不雅观体验型产品从界说到定型的开发痛点，更好地收撑取OEM的名目开发竞争。

（4）车身和舒服域电子产品
跟着汽车电子电气架构由分布式向域融合标的目的展开，地方计较平台和物理区域控制器成为新架构的焦点。公司仰仗多年复纯软硬件的开发才华，沉淀了正在 BCM、热打点、底盘、网关、配电等标的目的的技术，规划高复纯度智能车身控制产品。正在产品规划上，公司一方面继续展开多品类的智能传感器、执止器，另一方面加大地方计较平台和区域控制器等相关产品的研发投入。

公司研发的地方计较平台产品，基于高机能异构SoC算力平台，集成地方网关、车身舒服控制、动力控制、空调热打点、整车能源打点、OTA 以及全质数据上传等罪能，基于 SOA 架构供给车控域的根原效劳。正在软件架构上划分基于AUTOSAR Classic平台以及Adaptive平台供给使用软件运止基座，产品罪能安宁品级抵达 ASIL-D。同时公司也正在开发物理区域控制器，用于办理区域内的各类输入信号支罗、输出控制、配电以及区域网关路由，产品集成车身舒服域控制、动力系统控制、空调热打点、底盘控制、一级配电、二级配电、隔分隔关、网关、OTA 等罪能，软件给取全AUTOSAR Classic架构，集成多个域的机电控制算法以及驱动，同时可以集成第三方开发的使用软件。该产品筹划于2023年内真现质产托付。

恒润数字钥匙产品颠终多年的展开，目前已造成完好的一主多从的蓝牙钥匙和UWB处置惩罚惩罚方案。

借助 20 多年商用车产品质产经历，公司研发并质产了专门针对商用车的产品序列，蕴含车门控制器、车身控制器、商用车域控制器及商用车热打点系统等产品，并为国内外出名商用车客户供给配套产品和处置惩罚惩罚方案。

（5）底盘控制
跟着末端出产晋级和智能驾驶浸透率的提升，整车应付底盘的动态控制、安宁性和舒服性控制提出了更高的需求。公司供给的底盘控制产品，环绕车辆活动控制Vehicle Motion Cpntrol，集车辆横向、垂向和纵向控制于一体，真现多向结折动态控制及赋性化定制，可更好地满足市场的需求。

电动助力转向产品中，C-EPS一体机不乱质产，DP-EPS一体机曾经质产，全冗余R-EPS行将质产，线控转向、四轮转向产品处于研发中。针对有驾驶帮助和主动驾驶需求的客户，公司产品具有光阳老原、技术方案成熟度、机能暗示方面的劣势。

EWBS 产品已完成质产，One-Box、EMB 产品处于研发中，针对新能源车企以及有智能驾驶罪能需求的客户，公司产品具有老原低、成熟度高、罪能更劣的劣势。

底盘域控制器曾经配套于收流品牌车企，具有罪能富厚、产品成熟、符折下一代整车电子电气架构的特点，集成公司复纯域控软件 ICC、VMC，丰裕阐扬整车纵横垂向机能，提升驾乘安宁性、舒服性。

（6）新能源和动力系统
面向将来电子电气架构，公司连续投入三电控制系统平台和要害技术研发，向下笼罩动力域智能执止模块，向上停行区域融合、动力域融合，积极预研和摸索云端大数据的使用，产品可笼罩乘用车和商用车的杂电动和混动使用场景。

新能源和动力系统次要规划的产品蕴含新能源车辆整车控制器、商用车整车控制器、整车动力域控、前舱区域控制器、400V/800V 电机控制器、乘用车及商用车高压电池打点系统、多折一动力驱动系统等。

（7）高端拆备电子产品
公司的高端拆备电子产品与得客户的新订单，市场否认度连续提升。

2.研发效劳及处置惩罚惩罚方案
（1）整车电子电气开发
公司整车电子电气开发业务包孕整车 EE 架构开发、整车异构网络系统开发、整车罪能安宁开发、整车信息安宁开发、整车电气系统开发、ECU 使用层软件开发等多项子业务。公司业务笼罩整车 EE 开发畴前期罪能界说到软件代码真现的全副环节，供给各规模先进技术处置惩罚惩罚方案，是业界少有的综折真力强劲的效劳商，能够很好地婚配市场需求。

报告期内，公司继续提升并积攒整车电子电气架构技术及经历，乐成托付乘用车和商用车各种 EE架构名目。仰仗正在车载以太网方面多年研发经历，公司取相关止业客户竞争删多较多，片面助力客户新车型开发及落地。同时受软件界说汽车技术影响，止业对软件开发咨询效劳需求迫切。

（2）整车电子电气仿实测试
汽车电子电气系统日益复纯，仿实测试正在汽车电子电气系统研发取验证中正阐扬着愈加重要的做用，寡多 OEM 正在新车型的开发中都愈发器重仿实测试实验室的建立。公司自主研发的TestBase硬件正在环测试系统，可依据客户需求为汽车OEM及零部件供应商供给从单控制器到笼罩整车所有电气系统的虚拟车辆测试平台，为汽车电子电气系统的测试验证供给有力保障。整车电子电气仿实测试处置惩罚惩罚方案业务次要蕴含整车虚拟仿实测试、新能源三电系统仿实测试、底盘系统仿实测试、智能座舱仿实测试、智能驾驶仿实测试等测试平台及主动化测试效劳。

报告期内，公司取寡多OEM深度竞争，不停拓展传统动力、新能源、底盘、智能驾驶等规模的仿实测试平台及效劳，乐成托付红旗、东风、长安、蔚来、宁德时代等多个客户名目，并取比亚迪初步开展新的竞争名目；同时正在技术上不停翻新，通过公司多项自研产品组折，造成针对智能座舱、OTA、效劳接口测试等差异层级新方案，处置惩罚惩罚差异客户的差异问题。

（3）自主研发嵌入式软件
跟着软件界说汽车的不停深入使用，嵌入式软件正在整车开发中的占比越来越大，同时整车EE 架构逐渐向“地方+区域”架构演变，对嵌入式系统和通信中间件开发提出了新的要求。基于多年的嵌入式软件开发经历，公司可为客户供给嵌入式软件平台处置惩罚惩罚方案，涵盖AUTOSAR软件、效劳中间件和信息安宁软件，同时供给系统开发取集罪效劳。

正在整车EE架构演变的前提下，通过AP和CP平台晋级、MCAL工具发布、删多信息安宁罪能等方式，报告期内公司业求真现不乱删加，同时撑持了更多的国产芯片，如国芯、智芯、旗芯微等，为域控制器国产化事业奉献力质。

（4）自主研发工具软件
公司不停完善和晋级 INTEWORK 软件工具链，品类更多、运用更易，能更好地效劳于各域仿实及各种型测试，报告期内软件工具连续晋级迭代，多款软件完成新版原发布。Modelbase 软件正在综折性驾驶仿实环境搭建的罪能不停拓展及深入，并正在新架构车型开发方面获得使用。

3.高级别智能驾驶整体处置惩罚惩罚方案
报告期内，公司高级别智能驾驶业务继续对峙全要素自主研发的方针，连续构建涵盖智能车辆、智能交通、智能云控的齐备系统。公司对“车-路-网-云-图”各环节停行要害技术研发规划并造成一系列产品，蕴含：自主研制重载主动驾驶特种载具HAV第三代产品；晋级了主动驾驶硬件平台HPC 2.5和感知决策控制算法；进一步完善第二代远程驾驶系统，提升了远程接支的效率、牢靠性及收配员的舒服度；进一步完善第二代车路协同感知及通信系统；扩展了车队打点系统FMS 的混折调治机能，并笼罩商品车滚拆船埠的调治场景；进一步扩大全要素高真时数字孪生系统的罪能，具备船埠消费历程的全流程仿实才华，可提早设想消费工艺、评价道路和拆备配比折法性，提升消费效率。

报告期内，公司重点研发第三代 HAV，做为高级别智能驾驶整体处置惩罚惩罚方案正在港口场景落地的载具平台，其承载才华、动力特性、能耗特性、外不雅观成效都较上一代产品有鲜亮提升。

第三代HAV产品集成为了公司历久积攒的多项劣势技术及成熟产品，蕴含整车电子电气架构、嵌入式根原软件、主动驾驶算法、底盘控制算法、电池打点算法、智能驾驶和智能网联控制器等，打造具有综折技术劣势的特种载具产品。第三代HAV所用的大局部智能驾驶（除激光雷达外）和智能网联产品均为公司自研车规级产品，正在要害零部件的深度定制开发、量质担保、供应保障、老原控制等方面具有鲜亮劣势。

报告期内，公司针对滚拆船埠商品车主动化搬运的场景，扩大开发了FMS的新罪能模块，指挥调治商品车搬运呆板人AGV执止搬运任务、布局活动道路并管控搬运历程。此产品已创造性地使用正在烟台港商品车滚拆船埠。


二、 焦点技术取研发停顿
1. 焦点技术及其先进性以及报告期内的厘革状况
颠终历久的积攒，公司正在电子产品、研发效劳及处置惩罚惩罚方案和高级别智能驾驶整体处置惩罚惩罚方案各业务标的目的造成为了比较深厚的焦点技术积攒，次要焦点技术及其先进性状况如下：
序 号   分类   焦点技术 称呼   焦点技术轮廓   焦点技术先进程度的详细表征  
1   电子产品   先进帮助 驾驶系统 （ADAS） 技术   该系统次要为汽车止驶供给自动 安宁护卫。系统次要蕴含感知、 决策、布局和控制。硬件次要由 感知芯片、控制电路等构成。自 2016 年先进帮助驾驶系统 （ADAS）技术使用于质产产品， 公司陆续攻下了乘用车和商用车 集成范例化问题、执止器的控制 问题、复纯罪能的设想和大范围 质产平衡问题等技术难题。借助 此技术，车辆止驶安宁获得提 升。   该技术使用于公司先进帮助驾驶系 统（ADAS）控制器产品，于2016年 质产配套上汽荣威 RX5 车型，突破 了海外零部件公司正在该规模的把持 职位中央，具有技术当先、机能卓越， 满足 ENCAP/CNCAP 法规要求，到目 前已研发并质产了 7 代产品，不只 满足国内市场需求，同时也有多个 名目出口到国际市场。另外，公司 研发推出第八代前向安宁摄像头 ADAS，该产品给取 800 万像素相 机，撑持车载以太网，满足罪能安 全和信息安宁要求，满足全新 ENCAP2023法规要求，撑持欧盟ISA 罪能、外洋路试及测试，具备面向 寰球客户供货的才华。  
2   电子产品   毫米波雷 达技术   该技术通过毫米波信号检测、天 线设想、板级开发、系统集成、 信息办理、识别算法、机能测 试、诊断标定等，真现对目的物 的正确测质。   该技术的检测精度可抵达国际收流 厂商同类产品技术水平；公司是率 先真现 77GHZ 毫米波雷达质产的少 数几多家国内公司之一，依托该技 术，公司毫米波雷达产品质产配套 了国内收流主机厂。目前 77GHZ 毫 米波雷达曾经迭代到第二代。公司 自研的4D毫米波成像雷达，可以通 过密集的点云，给取人工智能的方 式，真现更好的目的识别、距离探 测，供给富厚的目的信息，为满足 L3以上的主动驾驶作好技术储蓄。  
3   电子产品   有条件自 动驾驶技 术   该技术次要由环境感知、场景重 建、驾驶决策、途径布局以及整 车控制等局部形成。依托历久汽 车电子规模开发和消费经历，公 司陆续攻下和处置惩罚惩罚了异构多源传 感器融合、高精度定位和舆图重 建、立即部分途径布局、系统冗 余备份安宁方案、主动驾驶人机 交互等技术难题，为日益删加的 主动驾驶需求供给不乱牢靠、可 质产的系统及处置惩罚惩罚方案。   该技术使用于公司有条件主动驾驶 整体处置惩罚惩罚方案，可以真现封闭区域 的主动驾驶，正在港口、园区等场景 真现了范围化质产。  
4   电子产品   车载高性 能计较平 台（HPC） 技术   该技术攻下了车载高机能计较机 中的异构系统软硬件架构设想技 术、高速通信 EMC 技术、水冷散 热方案技术、基于效劳的软件架 构施止技术以及深度进修正在嵌入 式系统上的陈列和劣化技术等难 题，可为高级别智能驾驶车辆提 供车规级焦点计较平台。   该技术可满足赶过百 T 算力的复纯 硬件车规级质产的要求，满足罪能 安宁ASIL-D范例，真现了复纯硬件 取公司自研软件的集成以及低罪耗 的水冷散热方案。目前已使用于港 口场景，同时正在推进国产化方案落 地。  
序 号   分类   焦点技术 称呼   焦点技术轮廓   焦点技术先进程度的详细表征  
5   电子产品   电动门窗 控制技术   该技术同时真现开关历程中的防 夹、电机运止速度控制等罪能， 此中防夹罪能可以对车身闭折系 统停行正确的位置打点，可精确 检测并控制电机停转或反转，降 低安宁风险。   该技术使用于公司防夹控制器 （APCU）产品，已乐成配套质产全 球多个车型。  
6   电子产品   基于SOA 架构的车 身域控制 技术   该技术将车辆传感器和执止器信 息以效劳的模式封拆，通过车载 以太网传输至高机能计较机，真 现了软硬件分袂，便捷使用步调 的开发和陈列。   该技术真现了域控制器复纯硬件车 规级质产，满足罪能安宁ASIL-B标 准，真现了复纯硬件取公司自研软 件的集成。  
7   研发效劳 及处置惩罚惩罚方 案   面向智能 驾驶车辆 的虚拟整 车实验室 开发技术   该技术基于半真物仿实技术，可 正在真时仿实计较平台中集成车辆 动力学模型、路线编辑器、场景 编辑器、3D 动画衬着、交通流、 感知传感器模型，为整车电控系 统创造逼实的虚拟测试环境，可 满足电子电气系统的罪能测试、 网络通信测试、罪能安宁测试等 需求。包孕：整车电子系统罪能 测试、基于场景的智能驾驶专项 测试、整车网络专项测试、面向 SOA 的架构测试、危险或极度工 况下的车辆罪能测试、OTA、服 务接口测试等。   该技术已拆备国内大局部主机厂， 正在国内处于先进水平。该技术具有 较高的自主化率，造成自主研发的 TestBase 真时仿实硬件平台、 ModelBase 仿实模型平台以及 INTEWORK主动化测试软件平台等。 联结富厚的自研工具，针对差异汽 车电子产品的开发和测试需求，公 司可以通过快捷组折，造成具有市 场折做力的处置惩罚惩罚方案。  
8   研发效劳 及处置惩罚惩罚方 案   汽车电子 研发测试 自主工具 链   INTEWORK 寓意智能取竞争，聚焦 于车载系统和工具软件规模，现 有五大类产品： 1）面向汽车总线的工具软件V系 列，包孕CAN/LIN/Ethernet总线 设想及仿实工具； 2）面向汽车诊断、刷写的工具 软件D系列； 3）面向智能驾驶的高级使用工 具软件 A 系列，包孕感知标注、 场景切片、并止仿实等工具； 4）面向车载系统的根原软件及 系统软件 E 系列，包孕 AUTOSAR CP、AUTOSAR AP以及场景引擎工 具； 5）面向汽车测试的工具软件T系 列，包孕测试打点和测试执止软 件。   通过十余年的经历积攒，针对ASAM （主动化及测质系统范例协会 Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）、ISO （国际范例化组织International Organization for Standardization）、SAE（美国汽 车工程师学会Society of Automotive Engineers）等收流汽 车相关和谈有富厚的工程化使用和 产品理论经历，自主研发了十余款 汽车电子测试、诊断和仿实规模的 家产软件产品，真现了海外同类产 品的代替。  
9   高级别智 能驾驶整 体处置惩罚惩罚方 案   智能驾驶 车队云控 技术   该技术蕴含云控平台取智能驾驶 车辆通信和谈、云控平台取业务 平台对接通信和谈、任务调治算 法、道路布局算法、车辆工做状 态机控制逻辑、车队监控异样处   该技术正在国内唐山港、日照港等港 口智能集卡名目落天文论，颠终 5 年的迭代劣化，领有真际消费经营 经历，曾经营车队的调治打点效率 抵达港口消费节奏要求。该技术是  
序 号   分类   焦点技术 称呼   焦点技术轮廓   焦点技术先进程度的详细表征  
　   　   　   理算法、云控打点收配界面和运 营数据看板，通过云控平台的任 务调治、道路布局和历程监控， 真现智能驾驶车队的一般运止和 消费经营任务的完成，调治和控 制历程彻底主动停行，降低了运 营取维护老原。   公司“主动化集拆箱船埠无人集卡 要害技术钻研取使用名目”的重要 构成局部，该名目与得2020年度中 国港口协会科技提高二等奖。2023 年，经纬恒润荣膺2022年度中国港 口协会科学技术奖一等奖。  

国家科学技术奖项获奖状况
□折用 √不折用

国家级专精特新“小伟人”企业、制造业“单项冠军”认定状况
□折用 √不折用

2. 报告期内与得的研发成绩
报告期内与得的知识产权列表

　   原期新删   　   累计数质   　  
　   申请数（个）   与得数（个）   申请数（个）   与得数（个）  
缔造专利   105   53   1,617   837  
真用新型专利   59   40   1,096   769  
外不雅观设想专利   10   19   139   85  
软件著做权   26   26   215   214  
其余   21   4   193   141  
折计   221   142   3,260   2,046  

3. 研发投入状况表
单位：元

　   原期数   上年同期数   厘革幅度（%）  
用度化研发投入   425,479,658.84   279,069,752.74   52.46  
成原化研发投入   40,523,544.83   6,819,528.77   494.23  
研发投入折计   466,003,203.67   285,889,281.51   63.00  
研发投入总额占营业收出比例 （%）   27.46   17.11   删多10.35个百分点  
研发投入成原化的比重（%）   8.70   2.39   删多6.31个百分点  

研发投入总额较上年发作严峻厘革的起果
√折用 □不折用
公司为了满足产品前瞻性规划、产品更新迭代、技术翻新储蓄及研发人员储蓄等计谋展开须要，进一步删强公司先进技术财产化落地才华，报告期内研发投入大幅删多。原期研发投入同比删加63.00%，次要系公司研发人员删多所致。

研发投入成原化的比严峻幅改观的起果及其折法性注明
√折用 □不折用
报告期内，公司相关研发名目进入开发阶段，折乎研发用度成原化的条件，对研发支入作了相应的成原化办理。


4. 正在研名目状况
√折用 □不折用
单位：万元

序 号   名目 称呼   预 计 总 投 资 规 模   原期投入 金额   累计投入金 额   停顿或阶段性成 因   拟抵达目的   技 术 水 平   详细应 用前景  
1   封闭 场景 高级 别自 动驾 驶方 案开 发项 目   不 适 用   4,125.26   21,014.06   1.正正在停行感知 系统 v2.0、智能 网联域 EE 架构 v2.0 和远程驾驶 系统 v2.0、云控 调治平台 v3.0 等 子系统的晋级换 代开发； 2.无人驾驶车队 已正在港口环境真 现全无人（车上 无安宁员）的自 动化开班、止 驶、拆卸、支 班、毛病办理的 全场景主动化生 产做业才华。已 经营车队的消费 效率抵达港口生 产节奏的要求。   该名目拟研发可 质产的高机能、 高牢靠性、低成 原的高级别智能 驾驶处置惩罚惩罚方案， 笼罩车端-场端- 云实个完好系 统，并真际使用 于港口、机场等 封闭场景。   国 内 先 进   进一步 拓展国 内港口 市场、 笼罩更 多的集 拆箱， 争与散 货和件 纯货码 头的无 人化水 平运输 业务。  
2   汽车 电子 系统 开发 及测 试自 主工 具链 开发 名目   不 适 用   3,322.59   12,984.98   1.该名目虚拟仿 实测试处置惩罚惩罚方案 的自主化率较 高，次要的软硬 件系统均为自主 研发，详细蕴含 高机能真时系 统、IO 硬件板 卡、车辆动力学 模型、主动化测 试软件等，自主 产品同时具有较 强的市场折做 力； 2.集数据支罗、 AI 标注、AI 算法 训练、场景泛 化、动力学仿 实、测试打点、 大数据阐明及可   该名目筹划完成 MIL 模型正在环、 SIL 软件正在环、 CIL 云仿实正在 环、HIL 硬件正在 环、TIL 台架正在 环、VIL 真车正在 环等全链路仿实 测试工具链研 发，同时针对总 线、诊断、智 驾、嵌入式软件 等各规模完成专 项开发并真现测 试工具链自主 化。   国 内 先 进   为国内 和国际 一线 OEM 提 供技术 效劳。  
　   　   　   　   　   视化于一体，收 持完好的基于数 据驱动的智能驾 驶开发及测试验 证的云仿实平台 已正在内部使用 中，行将正式发 布。   　   　   　  
3   先进 驾驶 员辅 助系 统开 发项 目   不 适 用   3,305.00   27,771.75   该名目针对主动 驾驶需求设想， 撑持摄像头、毫 米波雷达、激光 雷达、高精舆图 及驾驶员监控等 信息接入，可真 现的次要罪能包 括：驾驶员确认 换道 DCLC、高速 公路驾驶帮助 HWP、交通拥堵驾 驶帮助TJA等。   该名目拟开发先 进驾驶帮助系统 ADAS 控制器产 品，该产品操做 拆置于车上的各 种传感器，聚集 车内外的环境数 据，停行静、动 态物体的辨识取 逃踪等技术处 理，停行多传感 器信息融合，提 高驾驶安宁性。   国 内 先 进   L2+ 高 速公 路、L2 级都市 路线辅 助驾 驶。  
4   乘用 车车 身控 制器 开发 名目   不 适 用   2,812.24   12,747.69   该名目曾经将车 身的控制逻辑集 中正在车身控制器 产品中，通过硬 线开关及总线采 集智能传感器信 号和控制智能执 止器执止号令， 集成的罪能蕴含 车内外灯光、雨 刮洗涤、智能进 入以及启动、座 椅、电动门、车 窗等控制和OTA， 同时通过网络通 信以效劳（SOA） 的模式对外供给 车身传感器和执 止器接口。   真现MCU实个AB 刷写以及MPU端 的智能诊断罪 能。通过连续集 成开发及迭代真 现罪能不停劣 化。   国 内 先 进   可使用 于乘用 车各类 车型。  
5   整车 电子 电气 仿实 测试 处置惩罚惩罚 方案   不 适 用   2,782.34   13,087.89   1.连续停行总线 板卡的自主研 发，蕴含撑持以 太网 DDS 和谈、 CAN/CANFD板卡及 LIN卡等； 2.连续更新智能 驾驶仿实测试场 景库，进步仿实   该名目针对下一 代智能驾驶汽车 测试验证须要， 生长智能驾驶汽 车仿实平台和自 动化测试平台的 钻研，满足止业 内差异配置的智 能驾驶汽车仿实 测试需求。   国 内 先 进   为国内 和国际 OEM 提 供技术 效劳。  
　   　   　   　   　   测试效率及产品 市场折做力； 3.名目研发产品 累计撑持上百个 智能驾驶停顿或 阶段性成绩。   　   　   　  
6   智能 驾驶 域控 制器 开发 名目   不 适 用   2,364.98   9,452.20   1.该名目针对 L2.9 设想，可以 真现止泊一体罪 能； 2.撑持 11 个摄像 头、5个毫米波雷 达、12 个超声波 雷达接入； 3.可以完成高速 自主变道ALC、领 航帮助 NOA 等罪 能； 4.撑持集成第三 方感知供应商的 算法。   该产品能够真现 L3 及以下的自 动及帮助驾驶罪 能，可以同时接 入多种传感器， 真现车规级质产 产品方案，罪能 安宁品级可抵达 ASIL-D 范例， 正在其设想运止条 件内能够连续地 执止全副动态驾 驶任务。   国 内 先 进   L3高速 公路、 L2+ 级 都市道 路帮助 驾驶。  
7   AR- HUD 加强 现真 产品   不 适 用   2,111.10   4,347.82   1.该名目目前正 正在停行高机能平 台和高性价比平 台两套 AR-HUD 平 台产品的技术研 究、产品开发和 产线搭建工做； 2.正在成像量质、 画面成效、运用 体验、产品轻质 化上相比于现有 HUD得到了量的提 升； 3.针对基于 DLP 图像源技术领 域，发掘摸索技 术潜力，丰裕发 挥了技术劣势。   1.畸变参数、亮 度对照度体积、 视场角 FOV、虚 像距离VID等关 键机能目标参数 抵达止业先进水 平； 2.正在纯散光处 理、噪声震动和 舒服性 NVH 劣 化、软硬件罪能 机能、老原控制 等多个方面造成 鲜亮劣势； 3.摸索并真现高 效的研发流程、 先进的机能目标 参数、不乱的产 品量质。   国 内 先 进   可使用 于乘用 车、商 用车等 差异车 型。  
8   远程 通讯 控制 器开 发项 目   不 适 用   2,069.94   14,229.44   针对智能网联发 展趋势，公司将 T-BOX停行了三个 品级的产品序列 分别。 Entry系列，目前 曾经完成产品研 发落地。   该名目次要环绕 5G和C-V2X新技 术停行新产品研 发，助力整车厂 客户连续拓展和 提升整车智能网 联罪能及机能， 筑牢和夯真智能 网联的罪能安宁 和信息安宁两道   国 内 先 进   可使用 于乘用 车、商 用车等 差异车 型。  
　   　   　   　   　   Standard 系列， 5G 拆配质连续走 高。 Premium系列，多 模组超算平台完 成设想，造成品 牌向上的态势。 此外正在独立式 T- BOX的三个产品序 列之外，还完成 了 T-BOX plugin 新状态布局，探 索其余控制器的 多样化集成。   紧密防线，把握 下一代产品焦点 技术，连续供给 高性价比产品及 效劳。   　   　  
9   高压 曲流 电动 机控 制器 开发 名目   不 适 用   1,871.99   10,471.21   通用高压曲流电 动机控制器系列 产品使用于某型 平台，通过高效 率驱动、无传感 器控制、快捷装 拆、国产化设想 等要害技术应 用，真现包孕燃 油、环控、空气 能源等泵系统通 用型驱动控制， 降低主机老原的 同时，极大地提 高了培修保障 性。现已进入批 产形态。   该名目拟开发系 列化、范例化高 压曲流电动机控 制器产品，笼罩 差异的罪率等 级，依据须要适 配相关的传感器 接口，满足平台 差异分系统的电 机控制需求的 泵、阀、门等， 可以进一步满足 跨平台的运用场 景，真现更高层 级的通用化统型 设想。   国 内 先 进   可以进 一步满 足差异 罪率等 级、不 同平台 的使用 场景。 目前已 经初步 生长正在 新平台 上的联 调联试 工做。  
10   电动 助力 转向 控制 器开 发项 目   不 适 用   1,803.30   6,846.50   已 完 成 4 款 Powerpack状态产 品的研发，并通 过第三方罪能安 全 ASIL-D 级别审 核，目前处于质 产初始阶段。 产品除具备传统 EPS所需助力罪能 及满足高安宁级 别需求外，还可 以依据客户需 求，安宁牢靠地 撑持主动驾驶的 转向罪能。 撑持更高底盘控 制自由度的线控 转向产品正正在研 发中。   通过该名目拓展 公司正在乘用车 EPS 市场的占有 率。该名目拟开 发能够针对差异 车辆级别供给若 干助力品级和机 械拆置方式的 Powerpack 产 品，正在真现高性 能、高安宁的助 力转向罪能以 外，还撑持人机 共驾和高级别自 动驾驶场景，收 持线控底盘总体 方案。   国 内 先 进   可使用 于乘用 车、商 用车等 差异车 型。  
折 计   /   　   26,568.75   132,953.54   /   /   /   /  
注：上述名目为报告期内研发用度金额前十大的研发名目，且为连续性平台名目，无奈预估总投入。（未完）