交通运输部：自动驾驶试验公路统一技术架构，12 月起施行

IT 之家 10 月 9 日音讯，近日，交通运输部发布《公路工程设备撑持主动驾驶技术指南》（JTG / T   2430-2023，简称《指南》）。《指南》安身公路工程设备数字化、智能化展开趋势，从更好地撑持车辆正在公路上停行主动驾驶的需求动身，提出了公路工程设备撑持主动驾驶总体架会谈次要技术目标，将于今年 12 月 1 日起真施。

据引见，为了更好地撑持车辆正在公路上停行主动驾驶，针对当前我国主动驾驶测试和试点状况，交通运输部制订了《指南》，对公路工程设备中的主动驾驶云控平台、交通感知设备、交通控制取诱导设备、通信设备、定位设备、路侧计较设备、供配电设备和网络安宁设备以及技术目标停行了统一，提出公路工程设备供给帮助信息的才华取领域，用以辅导目前主动驾驶试验的公路工程的相关设备建立取展开。

思考我国交通和环境特点，《指南》给取了 " 端 - 边 - 云 " 相联结的技术架构，建设了公路工程设备撑持主动驾驶的技术体系。通过 " 边 " 的信息办理取交互，造成边缘云取核心云，划分为路段级、省（区域）级、部（全国）级打点平台供给数据收撑。

《指南》从更好地撑持车辆正在公路上停行主动驾驶的需求动身，对公路工程设备供给帮助信息的才华取领域停行钻研和细化，共 11 章和 2 个附录，IT 之家附次要内容：

指南根柢准则

《指南》指出公路工程设备是为车辆主动驾驶供给一定程度的信息帮助，不扭转车辆控制主体职位中央。正在此准则下，《指南》对公路工程设备供给帮助信息的才华取领域提出技术要求，辅导公路工程设备建立。

公路工程设备撑持主动驾驶的总体构造

《指南》指出可以通过主动驾驶云控平台、交通感知设备、交通控制取诱导设备等结折或径自真现撑持主动驾驶的罪能。建立那些公路工程设备时，同时须要思考撑持公路根原设备数字化和管控智能化的罪能，并取既有交通安宁设备、效劳设备、打点设备等融合操做。

公路工程设备撑持主动驾驶的建立辅导

为了真现撑持主动驾驶的使用场景，可以选择差异的技术方案遴选配置指南所列公路工程设备中的相关设备，真现撑持主动驾驶。

主动驾驶云控平台技术要求

《指南》次要针对路段云提出罪能取机能要求，要求路段云完成交通信息的会聚、阐明、办理、计较、存储、发布取替换，对公路工程设备撑持主动驾驶的罪能停行统一打点，接管主动驾驶车辆传送的信息，向主动驾驶车辆供给帮助信息。

交通感知设备技术要求

对交通流检测设备、交通变乱检测设备、根原设备形态监测设备和交通气象环境监测设备提出了撑持主动驾驶的罪能、机能取布设要求。针对主动驾驶对机动车、非机动车、止人等交通参取者的识别和定位感知需求，提出交通参取者检测设备技术要求。

交通控制取诱导设备技术要求

对交通标识表记标帜标线、交通信号控制设备、交通信息发布设备和交通警示设备等提出了撑持主动驾驶的罪能、机能取布设要求。为了进步主动驾驶对交通标识表记标帜标线承载的交通规矩、公路形态等信息的辨识度，提出数字交通标识表记标帜标线技术要求。

通信设备技术要求

次要从满足主动驾驶安宁类和非安宁类使用场景的角度，对车路曲连通信设备的罪能、机能取布设提出了技术要求。

定位设备技术要求

对高精度导航卫星定位设备和路侧帮助定位设备提出技术要求。应付高精度导航卫星定位设备，大众位置效劳能够满足使用需求时，运用大众位置效劳；无大众位置效劳或效劳不能满足使用需求时，可依照罪能和方案要求布设高精度导航卫星定位设备。路侧帮助定位设备，可给取基于无线通信技术或设置路侧特征标识物那两种方案真现。

路侧计较设备技术要求

《指南》次要对布设正在公路沿线，具备信息会聚和转发、数据快捷办理取融合计较等罪能的设备提出了根柢的罪能、机能取布设要求。

供配电设备技术要求

《指南》要求公路工程设备撑持主动驾驶时，应为一级电力负荷并配备应急电源，且电能量质须要折乎根柢要求。

网络安宁设备技术要求

《指南》次要从主动驾驶云控平台取路侧设备两方面思考网络安宁技术要求。

主动驾驶云控平台的网络安宁品级不应低于现止《信息安宁技术网络安宁品级护卫根柢要求》（GB / T 22239）中的第三级安宁要求。

路侧设备不应低于现止《信息安宁技术网络安宁品级护卫根柢要求》（GB / T 22239）中的第二级安宁要求，并折乎原指南路侧设备安宁物理环境、安宁通信网络、安宁区域边界、安宁计较环境的技术要求。