【CICV 2021】车路云协同智能驾驶开发与应用

2021年5月25日上午，由中国汽车工程学会、国汽（北京）智能网联汽车钻研院有限公司结折举行的“车路云协同智能驾驶开发取使用”主题峰会乐成举行，做为2021年国际智能网联汽车技术年会（CICV2021）两场主题峰会之一，峰汇聚焦车路云协同智能驾驶展开趋势、系统架构设想，车、路、云、网等相关要害技术展开，示范使用取商业化摸索等议题，对车路云协同智能驾驶停行深刻探讨钻研。邀请了来自北京航空航天大学、北京车网科技展开有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、启迪云控（北京）科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、大唐高鸿数据网络技术股份有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司的7名专家学者颁发主题演讲。北京航空航天大学软件学院教授，国家智能网联汽车翻新核心云控技术部/计较平台部技术总监杜孝平担当集会主席。杜孝平教授热烈接待了到场的各位嘉宾和听寡，随后初步了各位嘉宾的出色演讲。

北京航空航天大学软件学院教授，国家智能网联汽车翻新核心云控技术部/计较平台部技术总监杜孝平教授致开幕辞，并颁发演讲引见智能网联汽车云控平台展开取使用。杜教授引见了云控平台布景取展开态势以及构成取运止本理，提出了云控根原平台是云控系统的焦点、新一代交通根原设备的罪能定位，并针对真时性、弱真时性以及非真时性的罪能需求引见了云控平台的罪能性使用。依据当前国内环境，提出了推进顶层设想，造成统一架构、推进国家级云控根原平台建立以及 以示范使用和范例推进为抓手，逐步建设生态的展望倡议。

北京航空航天大学软件学院教授，

国家智能网联汽车翻新核心云控技术部/、

计较平台部技术总监杜孝平

北京车网科技展开有限公司孙宁先生引见了北京市高级别主动驾驶示范区建立状况。具体引见了当前已真现使用场景、政策先止区状况。并针对当前示范区1.0建立状况提出了敦促“多杆折一，多感和一”、以1.0阶段界说的范例路口为模板，片面复制推广、多门径保障车辆入网比例等示范区2.0的建立目的。

北京车网科技展开有限公司孙宁

中移（上海）信息通信科技有限公司聪慧交通产品二部总经理汪建球引见了5G+构建智能网联汽车使用展开新款式。会上，汪总具体引见了5G所敦促智能网联汽车的改动、5G取止业平台的深度融合带来的才华提升、努力于打造的5G使用融合体系。并提出了目前正朝向范例和翻新、产品和才华、市场和需求三个规模作翻新。汪先生默示，中国挪动目前聚焦于云控平台中的差异层级的通信大概信息交互的技术规模。正在将来，无望打造止业性的技术平台，最后造成整个止业的生态。

中移（上海）信息通信科技有限公司

聪慧交通产品二部总经理汪建球

启迪云控（北京）科技有限公司副总经理杨轩引见了云控根原平台建立取示范使用。杨总从止业布景、云控根原平台使用架构、云控使用的场景取示范案例三方面，引见了云控根原平台的次要做用，蕴含维护车路云异构通信链路、数据解析、算法办理，将结果真时下发至路侧系统和智能网联汽车。引见了北京市高级别主动驾驶示范区建立中云控根原平台的建立轮廓，通过路侧感知真现的交通要素数字孪生。

启迪云控（北京）科技有限公司副总经理杨轩

浙江海康智联科技有限公司智能网联及车端业务部总经理程元辉引见了人-车-路-云协同赋能主动驾驶的摸索和理论。程总提出当前主动驾驶面临的：安宁、效率以及老原三大问题挑战，阐述了中国智能网联汽车的展开趋势。并针对三大问题，着重引见了“端-边-路-云”的四级架构体系，提出“一路多用，真现ICV和ITS融合展开”的展开愿景，解说了V2X闯红灯、弱势交通参取者等示范使用。

浙江海康智联科技有限公司

智能网联及车端业务部总经理程元辉

大唐高鸿数据网络技术股份有限公司智能网联产品事业部副总经理任世岩引见了C-V2X取单车智能的联结。引见了C-V2X技术的演进、大唐高鸿正在智能网联汽车示范区的建立。并针对单车智能现存的感知系统上存正在的瓶颈，提出运用C-V2X可低老原精准处置惩罚惩罚上述难题。重点引见了基于PC5的空口同步/定位方案、C-V2X取单车智能联结的系统架构以及基于C-V2X的红绿灯启停、隧道内路侧感知取告急制动帮助以及主动借道超车建立场景。

大唐高鸿数据网络技术股份有限公司

智能网联产品事业部副总经理任世岩

国汽智控（北京）科技有限公司安宁网联部副总裁张晔引见了车云计较根原软件助力主动驾驶落地。张总系统阐述了车联网的主体使用、国汽智控正在根原软件上的考虑。提出了主动驾驶（智能网联汽车）OS架构，展示了正在架构中所需的5G网络、MEC微效劳、OS孪生等要害技术。解说了通过把OS罪能上传云端，以真现OS的跨平台运止。张晔默示，如何从OS的角度以操做云端资源作算法分配，将来会沿着那个标的目的继续停行理论和开拓。

国汽智控（北京）科技有限公司

安宁网联部副总裁张晔