新能源车身控制技术的天花板 解析仰望U8云辇

易车本创 仰望U8，国内第一款售价赶过百万的新能源硬派越野车，想必各人对它的本地调头、横向平移以及应急浮水脱困还历历正在目，而真现那些罪能的焦点便是仰望的易四方四轮四电机独立控制技术，但我原日其真给各人带来此外一个仰望U8上的黑科技----云辇-P，易四方加上它，仰望U8威力正在各类路况大杀四方！

全文概述

1.云辇-P到底是什么？构造是怎么的？有什么焦点部件？

2.云辇-P的技术亮点

3.云辇-P的使用场景以及相关技术参数。

云辇-P的构造阐发以及焦点部件

云辇-P是由仰望自研的寰球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统，由智探架构、智算核心、智控技术形成。

从外表上来看，云辇-P取其他非承载式底盘并无太鲜亮的区别，粗壮的五横两纵钢梁形成为了整个底盘的根原框架，正在此之上参预了前后副车架，材量上均为铝折金。

地方的镂空局部便是比亚迪e平台3.0的框架，刀片电池间接挂载正在底盘的地方，不格外占用更多的体积同时能让整个底盘的刚性更强。

前后的悬架系统都给取的是双叉臂构造，那样的构造一方面能让车轮有更好的动态暗示，同时能够为轮边电机供给更大的空间。

云辇-P的焦点技术就正在中间的减震筒以及背面所连贯的一套液压控制系统，当减震筒支缩时，里面的液压油通过管路走到背面的第一个缓冲罐。

第二个储油罐卖力控制控制悬架的阻尼，里面有电控阀门，通过调理油液的流速和油液质起到控制悬架支缩的快慢以及调解悬架的上下，让仰望U8前后悬架调理止程最大可达150mm，手动形式下车身可升高80mm，可降低40mm。正在遭逢托底等告急场景时，车辆可触发超高举升形式，举升高度正在常规80mm的根原出息一步提升20mm，协助车辆脱离困境。

第三个储油罐一局部储油一局部储气，起到控制悬架刚度的成效。

仰望U8有三种悬架刚度，第一种是日常都市驾驶运用的，比较温和，能带来更舒服的乘坐体验；第二种是比较中性的，用于高速驾驶和猛烈过弯，更强的刚性有利于克制车辆的俯仰以及车辆侧倾；第三种刚度是应急时运用的，当车辆逢到突发状况车轮离地时，删强刚度让车辆落地更颠簸，而且能正在剧烈攻击时担保悬架系统不损坏， 正在三级刚度下，仰望U8可以颠簸地从1.5米的高度落下担保车辆和人员的安宁。

车辆的阻尼会依据驾驶形式以及当前的车辆止驶形态主动调理，而悬架的刚度则是依据车辆的传感器真时监测并自止判断的，无需用户调理。

云辇-P的技术亮点，真现止业首个3向6自由度车身控制

云辇-P的黑科技绝不行于此，它还配备了四轮联动模块、姿势控制模块以及云辇智算核心。

前面也有提到，每个悬架系统都有独立的阻尼、刚度储油罐，但油液其真不是径自运动的，而是正在整个油压系统内真时智能分配的，那就须要依靠到四轮联动模块了，云辇-P四轮联动模块由四个流体腔和一个活塞构成。

每个流体腔均安插了出油口和进油口，由液压管路取各减振器、姿势控制阀相连。当任一减振器的液压力果适应止驶工况而厘革时，四轮联动模块可通度日塞来活络分配各车轮的压力，真现四轮交叉互联罪能。

云辇-P仰仗四轮联动罪能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备更强的越野机能。

姿势控制模块是云辇-P的油液控制核心，通过7阀门精准控制油液，不只能作到四轮同时升降，还可以径自升降四轮高度，响应速度快至5ms。姿势控制模块根会据整车的需求，承受ECU的信号停行控制流道的通断来停行悬架高度调理，仰仗对四轮高度的精准控制，翻新性的真现了载荷平衡及止业独有的一键调平罪能。

云辇智算核心卖力挪用整车传感器的数据并加以计较，对底盘的上下、阻尼、刚度等作真时的调解，它的存正在将车辆纵向姿势、横向姿势以及垂向姿势打通，将副原互不干取干涉干涉的规模融合打通，可真现对车身的全方位智能控制。

取纵向控制相联结，可以正在急加快和急刹车时，克制车身仰和俯，能够有效缩短刹车距离；

车身高度随速调理罪能，正在高速形态下降低高度以删多止驶不乱性，正在低速中速段删多高度担保止驶通过性安宁性；

取横向控制相联结，可以减小侧倾梯度，作到过弯强收撑，进步横向不乱性。横-纵-垂控制相联结能够提升车辆不乱性，安宁性和舒服度。

此外，云辇-P系统取智驾系统协同，融合摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可识别后方5-150m的路线特征并输出高程直线，并针对性的提早预设调解悬架阻尼加以应对，具有精准探测计较、快捷联动调理等劣势，大幅劣化路面平稳对舒服性的影响。

云辇-P的使用场景以及相关技术参数

硬派越野车展开至今，教训了从工具属性的强越野到以都市舒服性为主导的展开途径。跟着经济展开和都市化的推进，铺拆路面成了最日常的用车场景，但人们应付本野户外的向往和摸索逃求并未消退。而仰望U8搭载的云辇-P智能液压车身控制系统可以让它正在所有场景中蛟龙得水。

仰望U8供给了17+1种驾驶形式，除了常规的舒服、经济以及活动以外，另有越野时用到的6种越野形式，此外另有6种非凡形式，另外另有渡水时用到的直率引擎以及自界说等，将来上市以后还会依据用户的应声真时OTA新的罪能。

正在都市场景中，面对常见的减速带、井盖，激光雷达或许前视摄像头可以取扫描空中凹凸状况，提早调解阻尼器的阻尼，让车辆正在过坑时震动更小。

正在加快、减速、高速过弯时，可以自动控制单边悬架的阻尼来让车身不显现俯仰以及降低侧倾。

正在逢到后备箱放入较重止李、乘客坐位不均等状况下，车辆可能会涌现姿势不平的形态。U8正在封锁车门后，系统便会主动真时感知车身姿势，并通过四轮高度独立调理平衡载荷，保持车身姿势平衡；逢到高速止驶时，车辆还会主动调解悬架高度，提升止驶不乱性。

虽然各人想到的对于自动悬架可调上下的场景，仰望U8都能作到，降低后轴高度便利与物、降低整车高度便捷进出、扫描地库限高牌自动降低车身高度便捷通过、过支费站降低高度便捷与卡结算等都有。

正在越野场景中，仰望U8前后悬架调理止程最大可达150mm，手动形式下车身可升高80mm，可降低40mm。仰望U8豪华版正在悬架升高后的濒临角抵达了36.5°，离去角是35.4°，纵向通过角25.5°。正在局部形式下U8可开启更高及更低的车身姿势。

仰望U8豪华版无渡水喉渡水深度可达1m，U8越野玩家版配备了渡水喉，最大渡水深度可提升至1.4m。

正在越野逢到交叉轴时，仰仗四轮联动技术，U8可为行将悬空的车轮减振器输送油液，自动拉长悬架止程，进步车轮贴地性取整车平衡感，担保四轮动力有效输出。

正在遭逢托底等告急场景时，车辆可触发超高举升形式，举升高度正在常规80mm的根原出息一步提升，协助用户脱离困境。

云辇-P配备了收流越野车中独有的“一键调平”形式，通过智算核心真时监测车身姿势，正在静行形态下，可通过姿势控制模块独立控制四轮高度，使车身取重力标的目的的平面始末保持垂曲，从而真现车内的水平，可满足用户正在朝外露营时车内一般的休息取娱乐，不受地形的烦扰。

虽然，为了满足正在极限条件下的耐用机能，云辇-P焦点零部件具备IP68的防水防尘品级、-40-85℃的超宽温域适应才华，并且颠终上百次的实验论证，担保车辆的牢靠性。

写正在最后

从云辇-P的技术解读上，咱们能看到它是一套暗示很是全能的车身控制系统，除了可以作到自适应调理车身姿势还可以依据导航、激光雷达等数据提早“预办理”后方的路况，让用户以更舒服的驾乘体验应对都市通勤或是越野摸索。

虽说论技术才华，目前的悬架供应都能作到类似云辇-P的自动悬架，但没有供应商会彻底按车企的要求制造并作到取整车的协同控制。所以比亚迪选择了一条最艰巨的路，自研自造，并且乐成为了，云辇-P不只作到了自动悬架系统的罪能，融入智能化真现了车身垂向控制才华，并真现了取易四方横向、纵向车身控制才华的协同，正在止业内率先真现了3向6自由度的车身控制才华。

正在易四方和云辇-P两项顶尖技术的加持下，仰望U8与得了更舒服的乘坐体感以及更强的通过才华。让其他越野车还正在“驯服”的路上时，仰望U8曾经作到如履平地并一笑而过。