《智能网联汽车蓝皮书（2022）》之云控基础平台助力智能网联汽车发展

连年来，全国各地示范区、先导区、测试场兴建云控相关平台，正在云控相关软硬件研发、典型场景示范以及平台经营上都得到了一定的成绩。国家智能网联汽车翻新核心结折财产链相关单位怪异建议了智能网联汽车云控系统系列范例，旨正在为相关根原软件的跨域融合、分层解耦、分级共享架构设想和相关收撑方法的范例化、范围化研发供给根原。原报告首先给出了以云控根原平台为焦点的车路云一体化相关观念，其次阐述了云控根原平台架构、研发停顿及使用现状，最后通过总结云控根原平台助力智能网联汽车展开，给出了将来展开展望和倡议。

车路云一体化内涵及外延

车路云一体化是我国智能网联汽车财产展开的详细表示。

图1 智能网联汽车车路云一体化“中国方案”

“1架构”

具有车路云一体化的系统架构。

“2特征”

具备分层解耦、跨域共用的技术特征。

“3条件”

折乎我国根原设备范例、联网经营范例、新体系架构汽车产品范例。

通过建设中国方案的智能网联汽车信息物理系统架构，丰裕融合智能化取网联化展开特征，以五大根原平台（即云控根原平台、车载计较根原平台、智能末端根原平台、高精动态舆图根原平台和信息安宁根原平台）为载体，真现车路云一体化的智能网联汽车系统。

车路云一体化系统

车路云一体化系统，亦称“车路云一体化融合控制系统”或“智能网联汽车云控系统”，是对已造成止业共鸣的智能网联汽车财产展开中国方案的简约形容。

图2 车路云一体化系统构成

观念

车路云一体化系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System，VRCIS）是通过新一代信息取通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策取控制，真现智能网联汽车交通系统安宁、节能、舒服及高效运止的信息物理系统（Cyber-Physical Systems, CPS）。

构成

车辆及其余交通参取者、路侧根原设备、云控平台、相关收撑平台、通信网。

做用

供给智能汽车网联化技术道路顶层方案、明白云控根原平台做用取定位、智能汽车新型根原设备建立处置惩罚惩罚方案。

劣势

范例化接入才华、共性化根原才华、开放化共享才华、集约化删效才华、形式可复制才华。

云控根原平台

云控根原平台由边缘云、区域云、核心云共三级云构成，造成为了物理结合、逻辑协同的云计较核心，以满足财产链差异用户对差异真时性取笼罩领域的感知、决策、控制、交通管控取数据赋能效劳要求，是车路云一体化系统的数据中台取赋能焦点，起到纽带取桥梁的做用。

图3 云控根原平台构造及罪能架构

“5+2+1”共性根原才华体系

“5”类范例件：

融合感知范例件、协同决策范例件、协同控制范例件、交通管控范例件、规模大数据赋能范例件。

“2”个范例化接口：

云网一体化底座、范例化分级共享接口。

“1”个工具库：

全流程工具库。

特点

分层解耦、跨域融合、分级共享、使用收撑。

要害技术

蕴含根原数据模型、融合感知取定位、协同决策取控制、隐私计较取共享、虚拟仿实测试、规模大数据阐明等技术。

做用

▪ 助力网联汽车高效节能运止。

▪ 助力交通打点部门劣化交通管控。

▪ 助力交通大数据收撑财产展开。

车路云一体化系统范例化及推进现状

以收撑车路云一体化系统范例化建立为目的的智能网联汽车云控系统系列范例目前曾经启动并正稳步推进。

图4 云控系统系列范例研制停顿

通过制订智能网联汽车云控系统系列范例，以期突破信息辟垒，使根原数据互联互通、根原设备复用共享，收撑云控使用的生态建立，为各地智能网联示范区、先导区、测试场及云控平台建立造成辅导方案，由点及面逐步推广，构建和完善车路云一体化中国方案范例体系。

展开倡议

劣化顶层设想，聚焦要害技术。

强化政策撑持，完善范例体系。

引导成绩转化，敦促商业经营。

删强国际交流，激劝示范使用。

《智能网联汽车蓝皮书（2022）》云控根原平台编写组

国家智能网联汽车翻新核心

清华大学

云控智止科技有限公司

西部科学城智能网联汽车翻新核心 (重庆) 有限公司

北京车网科技展开有限公司

江苏将来都邑出止科技团体有限公司

清华大学苏州汽车钻研院（吴江）

中国汽车工程钻研院股份有限公司

大唐高鸿智联科技(重庆) 有限公司

阿里云计较有限公司

电子科技大学

折肥斯欧互联科技股份有限公司

复睿智止科技 (上海) 有限公司

斯润天朗(无锡) 科技有限公司

招商局检测车辆技术钻研院有限公司

阿里巴巴(中国) 有限公司

下期预告

【《智能网联汽车蓝皮书（ 2022）》系列宣传】下一期将对 智能网联汽车罪能安宁技术展开现状及趋势开展解读，敬请期待。

《智能网联汽车蓝皮书（2022）》

引见

《智能网联汽车蓝皮书（2022）》（以下简称“蓝皮书”）由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车翻新核心、中国智能网联汽车财产翻新联盟结折组织90余家智能网联汽车财产相关单位、近200位止业专家，历时一年光阳怪异假制。2022蓝皮书以前四年钻研经历为基，以紧贴止业热点为原，以集智翻新为要，设置总报告、财产篇、法规范例篇、技术篇、专题热点篇、使用篇及智能网联汽车范例停顿附录等7个篇章，共32篇报告。

蓝皮书的出版将有助于汽车财产打点部门、钻研机构、整车和零部件消费企业、社会公寡等理解中国智能网联汽车财产展开的最新动态。蓝皮书曾经成为止业互动交流、流传知识的平台，并为政府部门出台智能网联汽车财产相关政策法规、钻研时机谈消费企业等制订相关计谋布局供给必要的借鉴和参考。

2023年7月，将启动《智能网联汽车蓝皮书（2023-2024）》编写工做，敬请期待。

2022蓝皮书现已发布，热烈接待各位读者，踊跃应声定见，答复问卷即有可能免费与得2022蓝皮书。

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